Het landelijke dorp Vénéjan, gelegen op een heuvel met uitzicht over de Rhône vallei en op de Mont Ventoux, is rijk aan historie. Het dorp biedt van afstand een prachtige aanblik met de diversiteit aan kleuren van de stenen huizen.

Het deels vervallen Château de Vénéjan torent hoog uit boven het dorp. Het kasteel werd in de vroege 14e eeuw gebouwd door Pierre de Béziers op de plek waar in de 10e eeuw een Romeins castrum en een kapel hadden gestaan. Het was een onneembare vesting met hoge muren, een centrale toren en twee wachttorens met uitzicht over het dal. Een droge gracht, waarvan de resten nog duidelijk zichtbaar zijn, met zijn traditionele ophaalbrug geflankeerd door twee kleine torens vormden de verdediging naar het westen. Via deze ingang kwam men uit op de binnenplaats. Hoewel een groot deel van het kasteel is vervallen tot ruïne, zijn nog veel details uit het verleden te herkennen.
In de late 17e eeuw werd het noordwestelijke deel van het kasteel verbouwd en ingericht in renaissancestijl door de graaf van Grignan, die inmiddels eigenaar was geworden. Dit deel werd in 1752 helaas door brand verwoest.
De huidige eigenaar, de heer De Frayssinet, koopt het totaal vervallen kasteel in 1958. De restauratie, die met behoud van de authenticiteit toch wel enige moderne elementen bevat, heeft jaren in beslag genomen. Tegenwoordig is de dochter, Odile, eigenaar en bewoner van het kasteel. Zij is beeldhouwster, werkt in het kasteel en verhuurt het kasteel voor evenementen en bruiloften. U kunt het kasteel dus niet van binnen bezoeken, maar de buitenkant en het omliggende terrein is zeker interessant om te bekijken.

Vénéjan is een sfeervol dorp, waar je de geschiedenis ziet en voelt. Het vraagt wel enige inspanning om door het dorp te wandelen, vanwege een aantal trappen die beklommen moeten worden. De huizen zijn tegen de heuvel gebouwd met bovenop het kasteel. Dus lopen de straatjes naar boven de heuvel op (en ook weer naar beneden natuurlijk) en zijn op de meest steile stukken trappen geplaatst.
In het dorp zijn twee romaanse kapellen te vinden; de Chapelle Saint Jean-Baptiste en de Chapelle Saint Pierre. De laatste ligt zo'n 2,5 km ten noordoosten van Vénéjan bij het gehucht L'Olivitte te midden van de wijngaarden. Deze kapel is privébezit en dus niet van binnen te bezichtigen. Meer foto's van deze kapel vindt u op het blog La France Medievale. In de Chapelle Saint Jean-Baptiste vindt u prachtige muurschilderingen uit de 14e eeuw.

Bij Vénéjan vindt u de enige nog werkende windmolen in de regio. De molen dateert uit 1813 en is 100 jaar in gebruik geweest. In 2000 heeft de gemeente de molen laten renoveren, zodat hij nu weer helemaal intact is. Regelmatig worden er activiteiten georganiseerd rond de molen, bijvoorbeeld op de eerste zondag in juni de dag van het erfgoed van land en windmolens. U kunt de molen natuurlijk aan de buitenkant bewonderen, maar voor een bezoekje binnenin moet u een afspraak maken.